VERBOS MODALES: son verbos auxiliares que no pueden funcionar como un verbo principal, a diferencia de los verbos auxiliares "be", "do" y "have" que sí pueden funcionar como un verbo principal.

Hay diez verbos modales ingleses:

MUST (obligación impuesta por algo o por alguien)/ HAVE TO (obligación impuesto por mí): Se utiliza para expresar obligación. 

You must comply with the law.

HAD TO: Se utiliza para obligación pero para el pasado.

She had to go court. 

NO SE PUEDE PONER MUST HAVE!

DON`T HAVE TO/ NEDEEN´T : ambos significa lo mismo, sirven para expresar ausencia de obligación. "NO TENGO QUE" /"NO ES NECESARIO". 

I don`t have to pay taxese. I`m exempt.

DIDN`T HAVE TO:+ inf: NO OBLIGACIÓN en el pasado.

 We didn`t have to pay to go in.

Cant`t/mustn`t: Se utiliza para expresar obligación.  

You can`t/mustn`t use your mobile phone in class.

Should/ought to + infinitivo: Se utiliza para dar un consejo.

You should/ought to report a crime.

Should have/ought to have + participio: Se utiliza para dar un consejo pero en el pasado.

You shouldhave/ought to have gone to the police.

ESPECULACIÓN Y DEDUCCIÓN.

MUST: se utiliza para la certeza.

"debe de..."

She looks nervous. She must be guilty.

MUST HAVE: certeza en el pasado.

She`s running out of the bank. She must have robbed it.

MAY/ MIGHT/COULD: los tres significan posibilidad, pero "may" es mas problable que "might" aunque hay poca diferencia entre ambos. "could" es para el pasado y sirve para "may" y might".

They may have/ might have/could have escaped.

Can`t + participio: Expresa imposibilidad.

He can`t be the thief. He was with me the day of the robbery.

Can`t have: He can`t have seen the criminal. He`s blind.

MAY/MIGHT: sirven para expresar posibilidad.

MAY: posiblidad en el futuro.                                                                                                                                                
He may come tomorrow  – Es posible que venga mañana.
MIGHT: posibilidad en el futuro.

• He might come tomorrow.